減速機（又稱減速器）是一種封閉在剛性殼體內的齒輪傳動或蝸桿傳動裝置，核心作用是降低原動機（如電機、內燃機）的轉速，同時成比例增大輸出扭矩，滿足各類機械設備對低速、大扭矩動力的需求，廣泛應用于工業(yè)傳動、工程機械、自動化設備等領域。
減速機基于齒輪傳動的轉速與扭矩反比關系工作：
原動機的高速、低扭矩動力輸入到減速機的主動輪；
通過主動輪與從動輪的嚙合傳動（齒輪、蝸桿蝸輪等），利用從動輪齒數(shù)大于主動輪齒數(shù)的比例關系，降低輸出轉速；
根據(jù)能量守恒定律，在轉速降低的同時，輸出扭矩成比例增大（扭矩放大倍數(shù)≈減速比，忽略傳動損耗）；
最終通過輸出軸將低速、大扭矩的動力傳遞給工作機構。
傳動過程中的功率損耗主要轉化為熱量，因此減速機需配備潤滑系統(tǒng)，降低齒輪嚙合磨損并散熱。
減速機的結構隨類型略有差異，但核心部件通用，主要包括：
傳動元件：實現(xiàn)減速增扭的核心，常見的有齒輪（圓柱齒輪、圓錐齒輪、斜齒輪、傘齒輪）、蝸桿與蝸輪、行星輪系等，材質多為高強度合金鋼（如 20CrMnTi），經滲碳淬火處理，提升耐磨性和承載能力。
軸系部件：包括輸入軸、輸出軸、中間軸，用于傳遞動力，軸與齒輪多為鍵連接或過盈配合，保證傳動穩(wěn)定性。
箱體：支撐和密封傳動元件的殼體，材質為鑄鐵（如 HT200）或鋁合金（輕型減速機），鑄鐵箱體剛性好、減震性強，鋁合金箱體輕量化，適合精密設備。箱體上設有觀察孔、放油孔、透氣塞等附件。
潤滑與密封系統(tǒng)
軸承部件：安裝在軸的兩端，支撐軸系轉動，常用深溝球軸承、圓錐滾子軸承，承受徑向和軸向載荷。
減速機的分類方式多樣，按傳動結構和應用場景的分類最為常用，具體如下：
臥式減速機：輸出軸水平布置，應用最廣泛，適合與電機水平連接。
立式減速機：輸出軸垂直布置，常用于攪拌設備、立式輸送機等。
法蘭式減速機：通過法蘭盤直接安裝在設備殼體上，無需額外支架，安裝緊湊。
選擇減速機時，需重點匹配以下核心參數(shù)，確保與原動機和工作機構適配：
減速比（傳動比）：輸入轉速與輸出轉速的比值，直接決定轉速降低和扭矩放大的倍數(shù)，需根據(jù)設備需求計算選擇。
額定扭矩：減速機長期穩(wěn)定運行可承受的最大輸出扭矩，需大于工作機構的負載扭矩，留有 1.2~1.5 倍的安全系數(shù)。
額定功率：減速機允許輸入的最大功率，與原動機功率匹配，避免過載燒毀。
傳動效率：輸出功率與輸入功率的比值，效率越高，能量損耗越小，運行成本越低。
回程間隙：輸入軸固定時，輸出軸正反轉動的最大空轉角度，是衡量減速機精度的核心指標，精密設備（如機器人）需選擇回程間隙小的型號（如諧波、行星減速機）。
工作轉速：輸入 / 輸出軸的允許轉速范圍，超過額定轉速會導致齒輪磨損加劇、噪音增大。
安裝底座需剛性足夠，避免運行時產生振動；底座與減速機之間可加裝減震墊，降低噪音和振動傳遞。
輸入軸與原動機的連接需同軸，同軸度誤差不超過 0.1mm，建議使用彈性聯(lián)軸器，緩沖傳動沖擊。
輸出軸與工作機構的連接避免承受徑向力，如需承受徑向載荷，需加裝軸承支撐。
安裝后需檢查潤滑油位，確保油位在觀察孔的中線位置，不同工況選擇對應牌號的潤滑油（如齒輪油、蝸輪蝸桿專用油）。
定期換油：新減速機運行 500 小時后需更換潤滑油，之后每 2000~5000 小時更換一次；惡劣工況（高溫、重載）需縮短換油周期。
檢查油位與漏油：定期觀察油位，不足時及時補充；檢查軸端油封和箱體接合面，出現(xiàn)滲漏需及時更換密封件或緊固螺栓。
監(jiān)測運行狀態(tài)：運行時注意噪音、溫度變化，若出現(xiàn)異常噪音、殼體溫度過高（超過 80℃），需停機排查故障（如齒輪磨損、軸承損壞、潤滑油不足）。
清潔與防護：保持減速機表面清潔，避免灰塵堆積；戶外使用需加裝防雨罩，防止雨水進入箱體。
工業(yè)自動化：伺服電機配套行星減速機，用于機械臂、數(shù)控車床、直線模組，實現(xiàn)高精度定位和傳動。
工程機械：挖掘機、裝載機、起重機配備齒輪減速機，提供大扭矩動力，驅動行走、回轉、提升機構。
物流倉儲：輸送機、堆垛機、AGV 小車使用蝸桿或行星減速機，滿足低速平穩(wěn)運行需求。
民用設備：電梯曳引機用蝸桿減速機（自帶自鎖功能，保障停車安全）、家電（洗衣機、攪拌機）用小型齒輪減速機。
